安川 MOTOMAN-GP7 是一款6轴垂直多关节机器人，因为它和小型机器人控制器“YRC1000micro”的组合产品，使得它荣获了中国机器人产品CR认证。并且，安川电机也成为了国内*早获得CR认证的国际机器人企业。CR认证是行业对获评产品在安全、质量、可靠性的高度认可。

安川工业机器MOTOMAN-GP7的大负载为7KG、水平伸长度为927mm。GP7运用了新的动作控制技术，合成速度比安川以前的机种提高了约30%，实现了提高现场的生产。与以往机型相比实现了高速、高精度化。机械构造的更新，确保紧凑的设置性的同时增加了搬运量。采用了减小手臂与周边设备的干扰的设计，并增加了中空手臂构造，使得传感线缆以及气体管道可以内置其中。

它与YRC1000micro控制柜进行组合，就可以满足全球的各种电压、安全规格等多样化的需求，这就让GP机器人能够实现优化的功能，真正实现意义上的世界高的动作速度、轨迹精度、耐环境性等优点。不仅如此这个组合还可以广泛应用在搬运、取件、包装、码垛、组装以及分装等应用中。

结语

     在日常的机器人编程或者机器人保养调试中，养成良好的习惯，规范化编程，在日后的编程过程中必定事倍功半，而且积累收获颇丰。

     在新年来临之际，提前祝各位搞机朋友新春快乐，新的一年工作顺顺利利，好运常相伴，家庭和和睦睦，身体健健康康！另外，万事安全！

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