您好!欢迎光临工博士智能制造网!
18616561800
您好,欢迎光临工博士,我们将竭诚为您服务 点击这里给我发消息
您当前的位置:首页 » 安川机器人资料中心 » 给安川机器人安装CC-LINK硬件模块
产品分类
安川机器人资料中心
给安川机器人安装CC-LINK硬件模块
发布时间:2020-01-25        浏览次数:82        返回列表


1、通过硬件安装后,进行控制系统的重启操作。


2、按住主菜单进入维护模式


3、在系统中点击安全模式,进入管理模式,密码99999999.


4、进入设置,然后选择选项基板。


5、在选项基板中选择(J61BT11N),勾选使用选项标识。按照具体要求进行修改设置。


6、确定回车后进入修改设置界面,选择YES,弹出IO单元表,按确定ENTER。


7、继续确定后出现修改界面提示对话框,选择YES。


8、然后进入外部IO设置界面,进行自动设置(按需要,可以手动设置,默认自动分配)


9、完成外部IO设置后,确定回车出现修改提示,然后YES,到此CC-link设置完成。


10、设置后再次进入安全模式


11、点击菜单中文件进行初始化


12、选择“机械安全基板FLASH数据清除”选项


13、出现清除对话框,选择YES。


14、选择“机械安全基板FLASH数据复位”选项(这个是复位,上面那个是清除,不要混了),对话框选择YES。


15、关机,重启DX200,安装至此完成。


结语
在日常的机器人编程或者机器人保养调试中,养成良好的习惯,规范化编程,在日后的编程过程中必定事倍功半,而且积累收获颇丰。


在新年来临之际,提前祝各位搞机朋友新春快乐,新的一年工作顺顺利利,好运常相伴,家庭和和睦睦,身体健健康康!另外,万事安全!


了解更多安川机械手信息可咨询:安川机器人服务商





 

联系热线:18616561800(微信同号) 联系人:庾经理 联系地址:上海市宝山区富联一路98弄6号

技术和报价服务:星期一至星期六 8:00-22:00 安川机器人品牌授权服务商