安川机器人凭借超过30万全球安装的安川机器人，安川提供自动化产品和解决方案几乎每一个行业和机器人的应用; 包括电弧焊，组装，涂覆，分配，材料处理，材料切割，材料去除，包装，码垛和点焊。

马达交换接头测试异常状况，不用拆卸马达即可判别是何原件损坏。

如上页马达线(马达规格要一样)接头交换后如果异常状况随之变换即说明马达或减速机损坏。

如上页马达线(马达规格要一样)接头交换后如果异常状况随不变换即说明线或控制板(AMP)。

在做判断主要的是要先将问题局部化再以小范围去判断这样可以省下很多时间，譬如下面也是一個好方法。

这样便可测出是ROBOT出现故障还是CPU出现故障，不过此两台机器人需要是同系统同版本同系列型式的机器人。