工博士提供了FANUC， Yaskawa， ABB，Kawasaki和 KUKA等各种新型机器人 。我们相信，我们真正地在协助第四次工业革命的进步，并为所有涉及机器人技术的人们增加优势和收益！如果您想获得更多信息，请在线或致电与我们联系 。
焊接工作指令
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ARCON |
功能 |
起弧指令 |
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范例 |
ARCON AC=230 AVP=90 T=1.00 V=160 |
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ARCOF |
功能 |
收弧指令 |
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范例 |
ARCOF AEF#(1) |
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ARCCUR |
功能 |
***值电流值指令 |
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范例 |
ARCCUR AC=200 |
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ARCVOL |
功能 |
***值电压值指令
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范例 |
ARCVOL AVP=100 |
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AWELD |
功能 |
电流值指令(-14.1V至+14.1V) |
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范例 |
AWELD 12 |
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VWELD |
功能 |
电压值指令(-14.1V至+14.1V) |
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范例 |
VWELD 2.5 |
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WVON |
功能 |
摆弧开始 |
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范例 |
WVON WEV#(12) |
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WVOF |
功能 |
摆弧结束 |
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范例 |
WVOF |
故障代码意义
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异常代码 |
代码严重级等 |
(重置)处理方法 |
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0ϬϬϬ |
程度0(重故障) 线路关闭警告；初期化诊断 /软件诊断警告 |
发生0开头的错误为严重错误，应立即找出 问题的所在将其排除，方能将电源打开。
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1ϬϬϬ 3ϬϬϬ |
程度1~3(重故障) |
此警告显示与专用I/O信号(警告重置)均不可 重置，官闭主电源并找出问题的原因然后在 打开电源。 |
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4ϬϬϬ 8ϬϬϬ |
程度4~8(轻故障) |
更正其错误显示且排除简单的故障即可重置。
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9ϬϬϬ |
程度9(轻故障) 使用者警告 |
系统的专用输入信号或用户警政署要求输入 的起更改后，此警告显示与专用I/o信号(警告 重置)是可以重置的。 |