1、YRC1000 输入输出数据的分类

2、输入/输出信号（编号的含义）

通过 “逻辑性输入输出”连接输入输出部和机器人动作处理部，但在功能 方面将其分割为完全独立的功能。

各信号的操作方法也与机器人动作处理一侧不同。

编制梯形图程序时，如下所示设定编号，确保可统一指定各信号。

使用5位数值指定 “继电器编号”。该数值由以下所示的3个信息构成。

3、寄存器

寄存器为1字(16位)单位的数据。

通用寄存器(M000～M559)、模拟输出寄存器(M560～M599)可进行读取/ 写入。

系统寄存器(M640～M 9 99)、模拟输入寄存器(M600～M639)为只读，数据 通过系统设定。