注：本文章文字、图片部分来自网络
版权归原作者，侵删。
一、 准备部品
① ：YRC1000 MICRO控制柜 ×1② ：PLC（能与PROFINET基板通信，如西门子PLC）×1
③ ：HUB ×1（≥3）
④ ：PROFINET通信线缆×2
⑤ ：PC ×1
⑥ ：PROFINET基板（SST-PN-2-PE）×1
⑦ ：机器人示教器
⑧ ：GSD文件
⑨ ：应用程序安裝包
二、系统构成
1. 作为PROFINET IO 控制柜使用时的系统构成示例：
2. 作为PROFINET IO 控制柜 /IO 设备同时使用时的系统构成示例：
三、PROFINET基板说明
1. 基板规格
2. 通信规格
四、 PROFINET基板安装
1. 请卸下盖板的固定螺丝，并取下盖板。
2. 安装位置
※注意：
1.安装前，确认基板型号
2.安装时，请断开电源
3.安装时防止静电
4.安装完成后确认基板固定牢靠
五、基板设定
1.按住【主菜单】接入电源，启动进入维护模式
2. 将维护模式切换成安全模式
3. 选择“系统”→“设置”
4.选择【选配基板】，显示选配基板画面。
5.把PN-2-PE设为“使用”
(1) PN-2-PE在SST-PN-2-PE基板中设定使用 / 不使用。请设定为「使用」。
(2) IO大小（字节）设定确保在IO范围的IO大小( 单位：字节)。
6. 按下［回车］，显示出确认对话框。
7. 进入IO单元，按下三次回车后，选择“是”确认。
8.外部IO设置，选择自动，按下三次回车后，选择“是”，IO确认OK。
9.设置完成后，执行基板初始化数据再设定。
10.选择“安全单元基板FLASH数据复位”，回车确认。
11.等待直到底部显示维护模式时，说明数据复位完成，基板设置结束。
12. 选择“系统”-“CPU重置”-“复位”
六、安装PCT软件设置基板参数
1． 打开安装文件，安装PCT软件。
2． PCT软件安装完成后，打开软件。
3．将安装Product Configuration Tool的PC和SST-PN-2-PE连接到PROFINET线缆，接通YRC1000micro的电源。
4． 打开软件，选择【File】 –【New】创建新的工程。选择使用的IO控制器类别。请选择without IOXS。按下【OK】后创建新的工程。
5. 从Configuration树选择设定的I/O控制器。
6.选择【Identification】。Communication Provider Settings项目中选择用于连接SST-PN-2-PE加装的PC网络接口。在Target IP Address的项目设定SST-PN-2-PE基板的IP地址。
7.在IP Configuration项目中输入在SST-PN-2-PE基板设定的IP地址、子网掩码和网关IP地址。
8.在Name Configuration项目中设定SST-PN-2-PE基板的设备名。
9． 在Operating Mode项目中勾选IO Controller。10. 追加IO-Device。从Device Library选择追加的模块，拖拽到Configuration窗口。
在Device Library中没有对象模块时，请按下【Add GSDML】，追加模块。
11. 双击追加的IO-Device图标，打开设定画面，输入IO设备分配的IP地址和设备名称。
12. 设定Sub-Modules。选择Configuration窗口的Input Slot和Output Slot后，显示出可使用的副模块。请根据实际的IO设备构造进行设定。
13.选择设定的副模块后按下【Add sub-module】。在插槽追加副模块。
14.配置设定下载到SST-PN-2-PE基板。按下【Download】。
15. 选择“Binary only”, 按下【Start】
16. 实行下载，下载完成。
七、 PLC设定
1. 组态MOLEX基板，***组态需要安装安川提供的GSD文件。
2. 硬件联网，双击MOLEX硬件，设置IP地址及设备名称。
3. 设置基板的字节数及起始地址。
4. 务必确认给基板IP地址及设备名称跟硬件组态里的保持一致。
5. 设置完毕，下载至PLC。
6. 设置完毕，在线连接PLC。
八、错误
1. SST-PN-2-PE 基板上安装有状态LED。可以通过该LED识别以下状态。
①. SYS LED
②. NET LED
③. IRT LED(reserved)
④. SYNC LED(reserved)
工博士可以提供了ABB，库卡，安川，发那科和欧地希等各种品牌机器人和常用机器人型号，并且包括机器人的配件，保养，维修，培训等等服务我们都可以进行服务，真正做到了为客户进行一站式的服务保障，并且工博士现已经是集九大机器人代理品牌于一体的智能工厂一站式服务商，我们相信，我们真正地在协助第四次工业革命的进步，并为所有涉及机器人技术的人们增加优势和收益！如果您想获得更多信息，请在线留言或致电与我们联系 。
工博士机器人技术有限公司是安川机器人的一级代理商，服务于安川机器人裸机销售、安川机器人周边设备配套、安川机器人售后技术服务支持
了解更多信息可点击咨询：安川机器人一站式综合采购平台