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安川机器人外部I/O两大分类和通讯地址说明【技术干货】
发布时间:2020-10-21        浏览次数:1904        返回列表



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安川机器人外部I/O两大两类和通讯地址说明!
机器人通讯地址说明

安川机器人外部I/O分为两类:

1)、本地硬件IO:

20010 — 20057:40点输入

30010 — 30057:40点输出

2)、远程总线IO:

20060 — 21287,30060 —31287

20060 — 20067,30060 —30067:通讯的状态信号

20070 — 21287,30070 — 31287:作为通讯地址使用


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