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安川机器人远程模式和本地模式如何切换——安川机器人
发布时间:2021-12-19        浏览次数:1048        返回列表
工博士在智能制造领域,我们定位工业机器人体系,为工厂客户提供喷涂、焊接、装配、加工等集成解决方案,机器人及周边配套产品,后市场维保与培训,数字化共享工厂等服务,已形成工业机器人围绕智能制造提供供应链及解决方案一站式的服务。

公司在华中、华东、华北、华南、西南等主要城市成立分公司或办事处,建设工博士国际事业部,巩固发展了工博士集 团 整体服务效能。

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安川机器人集成连接中远程模式和本地模式

安川机器人YRC1000根据操作的场所不同有远程模式和本地模式2种。使用YRC1000操作的是本地模式,YRC1000以外(上位PLC或者PC)操作的是远程模式。本地模式有可以设定╱编辑操作的示教模式和可以自动运行的再现模式。
远程模式是通过Io控制的远程Io以及通过通信电文控制的远程命令
图1-1:远程模式和本地模式
安川机器人
安川机器人

注:本文章文字、图片部分来自网络

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安川机器人集成
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